ロボット1台あたりクリップ11ヶを30秒以内に挿入しなければなりません。
製品の挿入場所とパーツフィーダーの間を1ヶづつ運んだのでは間に合いません。
クリップをカートリッジに装填し、連続で挿入できる様にしました。
1台のロボットに2式のカートリッジを用意し、挿入作業中にもう一方を装填準備。
製品をセットする治具は交換式で3種類の製品に対応しています。
治具交換に必要なエアーと配線コネクタはオート着脱します。

大パワーが必要なので、エアーシリンダーではなく油圧シリンダーを採用。
装置内に独立した油圧発生ユニットを搭載しています。
φ40のシリンダーでも1700kgの圧力を出せます。